1、项目名称 本项目全称为：机械手臂KD-300R 2、项目描述 本设备是针对客户开发的一款全新点胶机，本设备集成TURN TABLE 物料放置系统，具有缩短物料摆 放时间功能，效率比前几代产品更高 3、供货范围 点胶机及周边配套治具 4、技术方案说明 1.此点胶机在前一代的基础上集成了TURN TABLE 物料放置系统，集成物料摆放数量视用户要求而 定，可分为了2、4、6 等。 2.点胶机在进行点胶作业时，可摆放其它物料，与点胶时间重叠 3.点胶机点胶完成后，物料系统立即自动旋转，传送下一物料，缩短等待物料摆放时间 4.物料系统定位精度高，可达±1.5sec. 机械手臂参数如下： 型号(Models) KD-300R 有效加工范围X / Y / Z (mm) 300 / 300 / 100 负重Worktable / Tool 10.0kg / 5.0kg 移动速度X&Y / Z (mm/sec) 800 / 320 重复精度(Repeatability) +/- 0.01 mm/ Axis 解析能力(Resolution) 0.01 mm/Axis 数据记录能力 (Data memory capacity) 至少100 组、每组4000 points ( 加上计算机纪录可无限延伸组别) 数据储存方式 CF Card 显示方式 Teach Pendant LCD, VGA port for optional external monitor 马达系统(Motor System) 日製微步進精密馬達 运 运动模式(Interpolation) PTP & CP 傳動方式(Driving Method) X/Y/Z Axis : Belt 直线圆弧运动模式 3 axes ( 3D 立体空间任意路径皆可) 教导模式(Teaching method ) 教导盒 I/0 讯号 8 Inputs / 8 Outputs 外部控制接口 RS232 输入电源(Power input ) 全电压AC100-230V 300W 工作环境温度 (Working temperature) 10 – 40 °C 工作环境湿度 (Relative humidity) 20 – 90% no condensation 机器尺寸WxDxH (mm) 315 x 360 x 720 485 x 500 x 600 680x 760 x 915 机器重量(Weight) 20 kg 40 55 5、设计方案图 6、责任与义务 1、买方提供产品的外形及总装、工艺规程等必要图纸及装配检测的相关参数。 2、买方免费提供设计调试所用样件，设计开始提供一套，调试所用数量待定。 3、终验收时卖方负责提供以下技术资料： 　A、使用说明书； 　B、备件清单； 4、终验收后一个月内卖方负责提供以下技术资料： 　A、电器原理图，接线图，元器件明细表； 　B、机械总布置图，重要部件装配图，易损件零件图，气动原理图； 5、从验收之日起，一年内卖方负责免费维修。超过一年，卖方应及时修理，仅收取成本费； 　A、卖方负责培训买方操作人员和维修人员。 　B、甲乙双方对对方提供的任何技术资料负有保密的义务，未经对方许可，不得以任何方式传送或 泄漏给第三方。